Towards a compact and computer-adapted formulation of the dynamics and stability of multi rigid body systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Towards a Compact and Computer-Adapted Formulation of the Dynamics and Stability of Multi Rigid Body Systems
The dynamics of rigid bodies coupled by holonomic and non-holonomic constraints are formulated by the Newton Euler method employing a compact notation. The compact notation involves the use of two three by three matrices A and B and the totality of constraint vector C. The Lagrangian and Newton Euler methods are related for a one link rigid body in order to introduce the methodology of the pape...
متن کاملthe investigation of the relationship between type a and type b personalities and quality of translation
چکیده ندارد.
a tripartite model of efl teachers attributions, burnout, and self-regulation: towards the prospects of effective teaching
همطالعه حاضر به ارائه مدلی برای آموزش موثر زبان انگلیسی می پردازد. مدل حاضر از سه عامل تاثیر گذار در کارایی تدریس معلمان زبان انگلیسی بهره می برد. این سه عامل شامل سبکهای اسنادی، خود تنطیمی و فرسودگی شغلی معلمان ایرانی زبان انگلیسی می باشد. رساله مورد نظر درچهار فاز طراحی شده است: فاز اول شامل طراحی و رواسازی پرسشنامه سبکهای اسنادی معلمان زبان انگلیسی و فاز دوم شامل استفاده از این پرسشنا...
investigation of single-user and multi-user detection methods in mc-cdma systems and comparison of their performances
در این پایان نامه به بررسی روش های آشکارسازی در سیستم های mc-cdma می پردازیم. با توجه به ماهیت آشکارسازی در این سیستم ها، تکنیک های آشکارسازی را می توان به دو دسته ی اصلی تقسیم نمود: آشکارسازی سیگنال ارسالی یک کاربر مطلوب بدون در نظر گرفتن اطلاعاتی در مورد سایر کاربران تداخل کننده که از آن ها به عنوان آشکارساز های تک کاربره یاد می شود و همچنین آشکارسازی سیگنال ارسالی همه ی کاربران فعال موجود در...
wuthering heights and the concept of marality/a sociological study of the novel
to discuss my point, i have collected quite a number of articles, anthologies, and books about "wuthering heights" applying various ideas and theories to this fantastic story. hence, i have come to believe that gadamer and jauss are rightful when they claim that "the individaul human mind is the center and origin of all meaning," 3 that reading literature is a reader-oriented activity, that it ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Automatic Control
سال: 2002
ISSN: 1450-9903,2406-0984
DOI: 10.2298/jac0201064h